7月24日，煜禾森官網(wǎng)發(fā)布了一款全新的通用型UGV底盤---FR-09,FR-09是煜禾森科技推出的首款通用型機(jī)器人底盤，在車體的外觀上有較大的改變，兼具了美觀性和實(shí)用性，目前已進(jìn)入批量試產(chǎn)階段，進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)底盤通用化，規(guī)模化。

在結(jié)構(gòu)上，FR-09采用了和汽車一樣的阿克曼轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，相對(duì)于其他結(jié)構(gòu)的底盤，在負(fù)載，速度以及輪胎損耗等方面具有比較明顯的優(yōu)勢，同時(shí)采用非獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)，四輪配備液壓減震器，多傳感器協(xié)作反饋，在保證行走精度的同時(shí)也保證了運(yùn)行的平穩(wěn)。

在外型上，整車采用流線型設(shè)計(jì)，車翼和車尾的特殊設(shè)計(jì)讓外形具有造型感；前大燈和尾燈的設(shè)計(jì)，使其在晚上也能運(yùn)行；車身前后增加車規(guī)級(jí)防撞管，經(jīng)過多次碰撞測試，用戶可以放心使用，不用擔(dān)心操作失誤撞壞車身。

同時(shí)，FR-09的標(biāo)準(zhǔn)化字協(xié)議和接口，使用者可以快速進(jìn)行二次開發(fā)，車身頂部提供了全方位的支架模塊，主控提供標(biāo)準(zhǔn)CAN總線作為通訊接口，可快速接入管道系統(tǒng)、激光雷達(dá)、差分GPS等模塊，支持百度Apollo、ROS等自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，使用者不再需要花大量時(shí)間和金錢在底盤上，可以專注于應(yīng)用軟件的開發(fā)。

因此，FR-09尤為適合作為高校的SLAM教學(xué)機(jī)器人，但除此之外它還有全能的場景應(yīng)用能力，搭載視覺模塊、導(dǎo)航模塊，就是一臺(tái)多場景適用的巡檢機(jī)器人，可用于電力巡檢、園區(qū)巡邏等，搭載上物流模塊，就是一臺(tái)無人物流車，能滿足各場景的應(yīng)用需求。